【摘 要】
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提出一种新型的滑模观测器,并分别研究在4种不同的电流控制策略下,基于该新型滑模观测器的PMSM伺服系统的控制问题.该新型滑模观测器引进了Sigmoid函数作为控制函数用来抑制
【机 构】
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苏州科技学院机械工程学院,江苏苏州215009;华东交通大学电气与电子工程学院,南昌330013;华东交通大学电气与电子工程学院,南昌,330013;景德镇陶瓷学院机械与电子工程学院,江西景德镇,33
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提出一种新型的滑模观测器,并分别研究在4种不同的电流控制策略下,基于该新型滑模观测器的PMSM伺服系统的控制问题.该新型滑模观测器引进了Sigmoid函数作为控制函数用来抑制抖振,并根据PMSM的反电动势模型构建了反电势观测器来提取所需的连续信号,因此取消了传统的一阶低通滤波器和相角补偿环节.为了对电机的转子位置和转速进行更加精确的估算,引入了转子位置锁相环结构.在Matlab/Simulink平台基础上建立了4种不同的电流控制策略,基于新型滑模观测器PMSM无位置传感器三闭环控制系统仿真模型,分别对反电动势估算、速度估算、位置估算和突加负载扰动进行了仿真分析.仿真结果表明,该新型滑模观测器在4种不同的电流控制策略下,对电机转子位置和转速的估算、电磁转矩以及定子三相电流有着不同的影响,验证了该新型滑模观测器算法的可行性.
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