精准服务武汉城市圈,建设智能制造专业群

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文中分析了武汉智能制造企业发展制约的3个因素,以“提高武汉城市圈智能制造精准服务能力建设”为目标,将解决制约因素与专业群人才培养结合起来,根据数字化全生命周期6个过程组建专业群,为智能制造领域培养高素质技能人才,依托武汉智能制造公共实训平台,提供硬件资源,并提供开放共享的教学资源,做实社会服务.
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以长箱形结构箱体焊接变形为研究对象,结合实践经验,从材料精度控制、刚度及约束度、焊接热输入、焊缝质量,以及返工等方面探讨箱体焊接变形影响因素,并提出预防措施.采取措施后,长箱形结构箱体焊接变形得到了较好控制,尤其是上下盖板翘起变形量由3.6 mm降低到1 mm以内.
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为实现下肢外骨骼无滞后跟随人体运动,提高穿戴者运动灵活度、舒适度,提出了一种基于多传感器并具有预测功能的人体运动识别方法.搭建了基于姿态角度传感器、足底压力传感器和编码器的运动感知系统,并提出了运动识别方案.为解决物理式传感器普遍存在的延迟问题,引入时间序列预测算法来减小甚至消除延迟.最后,通过穿戴下肢外骨骼样机进行平地行走试验,验证了该运动识别方法在感知人体与下肢外骨骼运动信息方面的有效性,该方法能够有效提高下肢外骨骼的人机运动协调性.
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