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船舶的航向控制与定位是船舶操作性能的重要体现,近年来,船舶的吨位不断提高,造成了船舶定位过程中惯性增加,定位精度下降.为了解决这一问题,本文提出一种船舶的自动定位系统,该系统主要利用模糊PID控制理论提高船舶自动定位的精度.通过在Matlab软件建立船舶的六自由度运动模型和控制器模型,进行PID控制和模糊PID控制2种控制器下的船舶自动定位误差仿真试验,验证了自动定位系统的性能.