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针对CARMA模型描述的双输入双输出多变量强耦合系统,首先将系统分解为两个双输入单输出系统,在各系统中分别将另一输入量暂视为一种干扰,并用广义预测控制原理设计控制器.通过再次引入丢番图方程并求解二元一次矩阵方程组,实现了多步预测的解耦控制,新的方法对各预测时域和控制时域可针对不同通道间的不同响应特性而具体选择,参数调整更加灵活,运算量相对减少.