【摘 要】
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本文根据工作实践及时目前广为流行的工业机器人的分析对比,提出了工业机器人总体设计方案的选择原则.
【机 构】
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哈尔滨工业大学,哈尔滨船舶工程学院,哈尔滨工业大学
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本文根据工作实践及时目前广为流行的工业机器人的分析对比,提出了工业机器人总体设计方案的选择原则.
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