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系统介绍了6轴并联机器人机构的坐标系,建立了分析和研究用数学模型,系统研究了结构参数r和L对工作空间的影响,并最终给出了基于体积的6轴并联机构的优化设计方法.
6轴并联机器人的优化设计
【摘 要】
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系统介绍了6轴并联机器人机构的坐标系,建立了分析和研究用数学模型,系统研究了结构参数r和L对工作空间的影响,并最终给出了基于体积的6轴并联机构的优化设计方法.
【机 构】
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南京林业大学,上海交通大学
【出 处】
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机械设计与制造工程
【发表日期】
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2002年6期
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