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对一类离散非线性切换系统，考虑了基于观测器的指数镇定问题．借助微分中值定理（DMVT），将非线性切换系统转化为线性参数（LPV）切换系统．当状态变量不完全可获得时，基于多Lyapunov函数方法，给出系统在基于观测器的输出反馈控制器下指数镇定的充分条件．所设计的滞后切换规则能够避免产生滑动模态．并且将结果推广到系统方程含有不确定性的情况．最后，仿真例子说明了设计方法的有效性．