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现有摆式倾角传感器的一次转换结果为模拟量,存在漂移、非线性等问题,信号调理多环节可能带来累积误差。为此设计了一种扫描式真数字倾角传感器,以重力摆的方向为基准,在摆和底座上各安装1个光电传感器,1个扫描圆盘转动时依次通过2个光电传感器的凹槽,得到两列脉冲,检测它们的时差计算2个光电传感器的相对角位移得到倾角值,由于1次转换结果即为数字量,并使用比值计算法,因此不存在漂移和非线性,对试验模型作精密度实验,表明重复性良好,是一种真正意义的数字式倾角传感器,为倾角测量提供了一种低成本方案。