【摘 要】
：
针对光电跟踪平台在跟踪目标时存在脱靶量滞后的问题,设计了一种基于非线性跟踪微分器和机动目标“当前”统计模型的滞后补偿方法。根据光电跟踪平台中目标脱靶量的产生机理,
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51805264)
论文部分内容阅读
针对光电跟踪平台在跟踪目标时存在脱靶量滞后的问题,设计了一种基于非线性跟踪微分器和机动目标“当前”统计模型的滞后补偿方法。根据光电跟踪平台中目标脱靶量的产生机理,将脱靶量滞后等效为纯延迟环节和采样保持环节的串联,利用非线性跟踪微分器得到滞后脱靶量的跟踪信号及其微分信号。在此基础上,采取直接预测补偿法处理延迟环节,从而估计出不含延迟的脱靶量信号,并利用滞后脱靶量和跟踪信号的间距自适应调整非线性跟踪微分器的参数。根据机动目标的“当前”统计模型建立离散状态方程,采用修正的瑞利分布描述目标加速度的“当前”概率密度
其他文献
印度哲学的思维方式与逻辑习惯与西方哲学、中国哲学有很大的不同。本文通过对相关文献的研究,试图对印度哲学范式及范式结构进行分析。
<正> 图书馆与科技情报部门历来被认为是我国信息服务的主体。然而在整个社会进入“信息时代”的今天,它们却面临严重的挑战。据统计,我国公共图书馆从1986年到1989年虽然总
中共中央办公厅、国务院办公厅联合印发的《关于深化教育体制机制改革的意见》中指出,要在培养学生基础知识和基本技能的过程中,强化学生关键能力的培养。包括认知能力、合作
目的探讨口服化瘀明目饮对糖尿病患者白内障超声乳化吸出联合人工晶状体（intraocular lens,IOL）植入术后黄斑区的保护作用。方法将我院眼科2013年1月至2015年1月行白内障手术合
目的:研究高糖环境下人近端肾小管上皮细胞(HKC)中血清和糖皮质激素诱导的蛋白激酶(SGK)3种亚型SGK1、SGK2和SGK3的表达,探讨SGK 3种亚型在介导高糖致肾小管上皮细胞过度合成
本研究通过RT-PCR反应获得了SARS冠状病毒核衣壳蛋白(N)和膜蛋白(E)基因,将n基因和e基因克隆到大肠杆菌表达载体pGEX KG上,并在大肠杆菌中以可溶形式获得高效表达,表达产物经
思维导图思维工具通过人脑从色彩、图形、文字、逻辑等多方面维度的思维,有助于提升学生有效学习。文章分析了传统单一的学习方式带给学生的弊端,介绍了思维导图在高职学生高
目的：观察探讨老年高血压患者的临床特征及临床治疗效果。方法：选取了2013年2月-2014年12月笔者所在医院收治的老年高血压患者共102例为观察组,同时选取非老年高血压患者84例为
为了充分调动和保护农民购买使用农机的积极性,促进农机装备结构优化、农机化作业能力和水平提升,推进农业发展方式转变,切实保障主要农产品有效供给,农业部办公厅、财政部办
随着农业不断的发展,农作物病虫种类繁多,发生的频率不断增加。病虫害严重影响着农作物的健康生长,在一定程度上降低了农作物的产量,严重威胁着农业经济效益的最大化。因此,