高精度陀螺稳定跟踪系统神经网络预测控制

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针对高精度陀螺跟踪系统,提出了一种基于小波基函数神经网络的非线性系统的一步超前预测控制算法,该方法利用小波网络学习非线性系统,利用小波神经网络模型作为系统的预测模型,控制信号直接通过极小化期望输出值怀预测输出值之间的偏差来获得。通过对陀控制系统的仿真,表明该算法具有优良的控制品质。
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