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分析了高精度速度闭环测控系统中的计算时延及其对系统性能的影响,结合编码器周刻线数的特点,采用了一种新颖的简化计算方法。在保证分辨力的前提下,减少速度计算工作量,缩短计算时间,可提高采样频率,拓宽测量范围。在特种工程车的闭环速度控制系统中获得成功应用。
闭环控制系统的高精度快速测速算法
【摘 要】
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分析了高精度速度闭环测控系统中的计算时延及其对系统性能的影响,结合编码器周刻线数的特点,采用了一种新颖的简化计算方法。在保证分辨力的前提下,减少速度计算工作量,缩短计算时间,可提高采样频率,拓宽测量范围。在特种工程车的闭环速度控制系统中获得成功应用。
【机 构】
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西安石油大学电子工程学院
【出 处】
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传感技术学报
【发表日期】
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2006年04期
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