【摘 要】
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在单探测器型复合轴系统中,子轴跟踪启动后,主轴因没有适当的控制输入而处于开环状态,易导致目标脱离视场。为了避免这种情况,需要系统将精确的压电陶瓷(PZT)位置反馈给主轴
【机 构】
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长春理工大学空地激光通信技术国防重点学科实验室;
【基金项目】
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国家自然科学基金(91438204)
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在单探测器型复合轴系统中,子轴跟踪启动后,主轴因没有适当的控制输入而处于开环状态,易导致目标脱离视场。为了避免这种情况,需要系统将精确的压电陶瓷(PZT)位置反馈给主轴。单独使用PZT振镜的开环系统时,无法对PZT振镜的倾斜角度进行较高精度的控制,若辅以检测补偿系统,则可以提高系统的控制精度。目标位置检测对于振镜控制具有重要的作用,它为开环状态下的伺服系统提供精确的控制信息,以保证目标始终在视轴的中心位置。根据PZT振镜的物理结构特点,研究单探测器型复合轴系统中振镜位置的检测方法,给出电路的设计原理,同时提出一种新的利用光学自准直仪的标定方法;给出控制公式,并重复进行多组实验,以对控制公式进行验证。实验结果表明,控制误差可以保证在20μrad以内。该研究结果为单探测器型复合轴的控制系统设计提供了基础。
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