玻璃柔性生产线自动磨边钻孔加工单元设计

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xmy870129
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍一种玻璃柔性生产线自动磨边钻孔加工单元的结构,阐述了加工单元的工作原理。合理选择气动硬件并进行气动控制回路设计。以PLC为核心,进行系统的硬件开发和控制流程设计,提出一种有效的钻孔位置度控制方式,实现了加工单元自动上下料、自动磨边钻孔加工和加工精度控制等功能。
其他文献
为解决传统人工铆接效率低、一致性差等问题,开发一套机器人自动压铆集成控制系统。通过PLC控制机器人和压铆机,实现复杂工件的自动分区域压铆过程,并可以实时监控设备的参数
机械臂运动和避障中存在轨迹偏差,要通过适当控制算法加以纠正确保实际轨迹趋近于理想轨迹。提出基于改进Q-learning算法的轨迹规划与避障方案,分别构建状态向量集合和每种状
随着国家电网的发展,高压输电线路的人工巡检任务日趋繁重,因此利用智能机器人技术代替传统的巡检方法已经是国内外研究的热点。结合目前国内外巡检机器人的研究现状,对其机