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本文用TMS320VC33实现了基于PCI总线的6关节机器人DSP运动控制卡。从运动控制卡的系统结构出发，详细研究并实现了DSP控制模块．PCI总线接口模块，CPLD计数模块．双口RAM模块。最后，本文研究了运动控制卡的引导程序的开发。
基于PCI总线的机器人运动控制卡的研究与设计
【摘 要】
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本文用TMS320VC33实现了基于PCI总线的6关节机器人DSP运动控制卡。从运动控制卡的系统结构出发，详细研究并实现了DSP控制模块．PCI总线接口模块，CPLD计数模块．双口RAM模块。最后，本
【机 构】
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上海市自来水市南有限公司泵站管理所
【出 处】
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仪器仪表用户
【发表日期】
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2007年6期
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