同源连杆机构构成特性和传动角的研究

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从理论上揭示了原始机构及其同源机构在尺寸型上的内在联系,即它们的确生成了同一条轨迹。还提出,同源机构与原始机构的对应构件有相同的角速度;在通常使用情况下,同源四杆机构与原始四杆机构具有相同的传动角。
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