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针对车载定位定向系统中存在的缺陷，设计了一种新的车载定位系统。完成了由低成本、高可靠性的捷联惯性参考系统与高分辨率里程仪组成的捷联惯性／里程仪组合定位、定向系统的方案设计及仿真计算。仿真结果表明，系统对姿态角、航向角等误差具有极高的在线对准及标定精度。组合系统无需停车，可进行零速校正。
捷联惯性／里程仪组合定位定向系统方案设计及仿真计算
【摘 要】
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针对车载定位定向系统中存在的缺陷，设计了一种新的车载定位系统。完成了由低成本、高可靠性的捷联惯性参考系统与高分辨率里程仪组成的捷联惯性／里程仪组合定位、定向系统的方
【机 构】
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西北工业大学,飞行自动控制研究所
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2008年4期
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