VR交互式三维虚拟船舶建模与仿真

来源 :中国航海 | 被引量 : 0次 | 上传用户:richard8517742
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为满足国际海事组织(International Maritime Organization,IMO)海员培训、发证和值班标准国际公约(Inter-national Convention on Standards of Training,Certification and Watchkeeping for Seafarers,STCW)2010年修正案提出的仿真训练需求,基于虚拟现实技术的三维虚拟船舶训练系统逐渐成为航海模拟器训练的有效扩展和补充.针对三维虚拟船舶开发过程中模型数量巨大和交互模型复用性差的问题,通过采用细节层次(Levels of Detail,LOD)模型构建三维虚拟船舶的几何模型,优化系统的真实感和实时性,实现虚拟船舶的三维场景漫游、碰撞检测和快速导航与瞬移,基于三维空间几何变换建立典型物体的交互模型.结果表明:开发的三维虚拟船舶训练系统真实感强,交互友好,已应用到航海仿真训练中,效果良好.
其他文献
实时准确地估计海浪预报不确定下的船舶运动姿态是一个非常困难的问题.为解决该问题,通过分析海浪预报的随机误差对船舶运动姿态估计的影响,建立基于不确定性海况预报数据的船舶运动姿态估计模型;引入多项式混沌展开方法,实现船舶运动姿态估计的不确定性量化(Uncertainty Quantification,UQ);利用船舶横摇运动仿真系统对多项式混沌展开(Polynomial Chaos Expansion,PCE)进行验证,并与常用的蒙特卡洛仿真方法(Monte Carlo Simulation,MCS)进行对比