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网络化控制系统是随着网络通信、自动控制和计算机技术的发展而出现的一种人造系统。它在带来系统成本低、安装维护简便、可靠性高、灵活性高等诸多优点的同时，也给系统和控制理论带来了新的机遇和挑战。在介绍了网络化控制系统主要特点的基础上，对其体系结构和建模、网络化控制系统控制方法、数据包的多包传送和丢包问题、基于传输层的QoS和QoP的协同控制等主要研究结果进行了详细综述。虽然网络化控制系统的研究在很多方面已经取得了长足的进展，但仍存在着大量的问题有待于进一步研究。最后简述了网络化控制系统今后的研究方向和发展前景。