论文部分内容阅读
以小型、经济、易扩展为目标,采用模块化设计思想,开发了一种基于CAN总线的递阶-分布式水下自航行平台控制系统,并重点考虑了安全可靠性,对各节点负载进行了优化分配.实际应用表明,该控制系统结构简单、性能可靠、传输率高,能够满足平台工作环境复杂多变的要求.
小型水下自航行平台控制体系开发
【摘 要】
：
以小型、经济、易扩展为目标,采用模块化设计思想,开发了一种基于CAN总线的递阶-分布式水下自航行平台控制系统,并重点考虑了安全可靠性,对各节点负载进行了优化分配.实际应
【机 构】
：
天津大学机械工程学院,国家海洋技术中心
【出 处】
：
海洋技术
【发表日期】
：
2005年2期
【基金项目】
：
国家高技术研究发展计划(863计划)，面向21世纪教育振兴行动计划(985计划)
其他文献
介绍一种基于波浪驱动的水面滑翔机,其通过单纯机械设计,将波浪能转化为波力滑翔机的前进动力,克服了常规滑翔机需要自带能源的弊端。同时,浮体上安装的太阳能电池为波力滑翔
目的分析正常青年人颞下颌关节盘附着结构的MRI影像表现。方法对25例正常青年人(50个颞下颌关节)行MRI张、闭口斜矢状位质子密度加权像(proton density weighted image,PDWI)
百色盆地第三系百岗组和那读组湖相烃源岩为混合型。通过2个典型未成熟暗色泥岩样品加水热压模拟实验的液态烃、气态烃产率及组成等对比分析，发现两者存在明显的差异。那读组
赤水凹陷是四川盆地油气勘探程度较低的地区之一。以区域石油地质研究为基础，分析地层、沉积特征，并着重从气源岩、储层、生储盖组合及成藏因素等方面，详细论述了赤水凹陷及邻区
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
近年来,突发公共事件不断增多,包括自然灾害、事故灾难、重大疫情、恐怖活动乃至战争等各类灾难事件给人民的生命和财产安全带来严重威胁,为了在最大程度上降低这些灾难事件
目的验证吉林人参低聚肽是否具有清咽功能。方法按照《保健食品检验与评价技术规范(2012修订版)》中的清咽功能检验方法进行,包括SD大鼠棉球植入、SD大鼠足趾肿胀、BALB/c小
口语教学是英语教学的一个重要内容,口语能力也是学生必备的一项技能。然而笔者在实际的教学中却发现:很多学生存在高分低能的情况,口语表述能力低下。所以加强口语教学,提升
简要介绍了最新研制的浮游植物初级生产力自动测量仪的工作原理和系统组成,并对其测量不确定度进行了探讨。