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针对许厂煤矿的-430m轨道运输斜巷行车兼做行人的特点，为满足行车不行人，行人不行车的规定，提出了一种新型矿井轨道斜巷人车安全闭锁装置。该装置能准确测定人员进出巷道和巷道中的人员数量及行人的方向，实现巷道中人车安全闭锁。重点介绍实现人员进入巷道数量和行走方向的分析判断及硬件的设计思路。该装置经投入运行，取得了良好的效果。