【摘 要】
：
利用观测矢量确定载体姿态的原理,依据空中平台的动态要求,确定了航姿参考系统的构成.通过建立姿态误差四元数微分方程,对卡尔曼滤波器在线估计组合航姿系统姿态误差进行了设
论文部分内容阅读
利用观测矢量确定载体姿态的原理,依据空中平台的动态要求,确定了航姿参考系统的构成.通过建立姿态误差四元数微分方程,对卡尔曼滤波器在线估计组合航姿系统姿态误差进行了设计,并将建立的传感器测量误差模型加入到滤波模型中.仿真表明,这样组成的航姿参考系统,在传感器测量精度有限的情况下,能在摇摆基座上达到水平姿态精度0.2°,航向精度0.5°.
其他文献
就小型静电陀螺电极划分方式对转子电位的影响进行了理论分析及仿真,并深入研究了转子的非零电位对陀螺精度的影响,为小型静电陀螺电极结构的设计提供了理论依据.
<正> 我国的分税制财政管理体制改革于1994年开始实施后,在财政经济领域备受瞩目。无论对于税种划分方案本身,还是对于部分反映分税制改革效果的横向财政平衡状况,人们都给予
<正> 在激烈的市场竞争中,面对国有企业逐步走出困境、民营企业异军突起的现实,乡镇企业的结构调整已经成为紧迫的课题。针对当前乡镇企业在结构调整过程中的一些误区现象。
铁人三项作为世界上最刺激,最具有挑战性,最能激发人体潜能和意志力的体育项目之一,在兴起后便受到了全世界运动爱好者的喜爱。20世纪80年代铁人三项传入我国,并且相继在国内
一、转变经济增长方式的基本内涵 转变经济增长方式,是一个地区或者一个国家经济发展到一定历史阶段的一种客观要求,也只有发展到一定历史阶段,才能提供适应经济增长方式转
<正> 一、以高新技术产业为代表的技术密集型产业已成为一国竞争力的主要象征。 一国的综合国力直接关系到国家安全与对外关系,经济竞争的实质是各国科学技术的竞争,谁掌握了
以实际的伺服控制系统设计为例,从跟踪误差、干扰控制、噪声衰减和系统不稳定性的限制等几个方面研究了伺服控制系统的带宽问题,给出了选择带宽的方法结果,在实际应用中较好
用环氧树脂、固体热固性酚醛树脂等为主要原料,按照不同的比例进行预混得到性能优良的改性树脂体系。通过以再生棉纤维为基材原料、以改性树脂体系为基本树脂,并向其中添加硼
信息是现代社会的重要战略资源，信息资源的开发与利用已成为现代生产力、竞争力、综合国力及社会经济成就的关键因素，并直接反映出一个国家和地区的现代化水平，信息产业不但可以