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以直线伺服电机的冲击振动故障现象为研究对象，分析了混联结构下的直线伺服电机运动控制原理，从运动控制的角度解释了电机振动的原因。并提出了基于Turbo PMAC控制卡中预见控制功能的电机冲击振动抑制策略。通过实验证明，此振动抑制方案可以较好地抑制电机的冲击与振动，从而提高系统的控制性能。
基于预见控制功能的直线伺服电机冲击振动故障分析与对策研究
【摘 要】
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以直线伺服电机的冲击振动故障现象为研究对象，分析了混联结构下的直线伺服电机运动控制原理，从运动控制的角度解释了电机振动的原因。并提出了基于Turbo PMAC控制卡中预见控制
【机 构】
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天津交通职业学院,天津市高速切削与精密加工重点实验室（天津职业技术师范大学）,太原理工大学
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2011年17期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（50875186）,国家数控机床重大专项项目（2009ZX04014-013-02）,天津职业技术师范大学科研发展基金项目（KJ10-11）,天津市高等学校科技发展基金计划资助项目（20071107）
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