【摘 要】
：
针对变电站机器人单目视觉导航问题,提出了一类基于超复代数的路径标志识别算法,该方法基于两种八维代数,即双四元数和Euclidean-3空间几何代数,将视频的相邻帧联合建模,提取
【机 构】
：
国网河北省电力有限公司保定供电分公司,华北电力大学
论文部分内容阅读
针对变电站机器人单目视觉导航问题,提出了一类基于超复代数的路径标志识别算法,该方法基于两种八维代数,即双四元数和Euclidean-3空间几何代数,将视频的相邻帧联合建模,提取奇异值特征矢量,并利用支持向量机进行分类,最后进行重复度检测作为识别结果,通过实验针对多种格式的数据进行识别,结果表明,算法的识别率在90%左右,能够有效识别路径标志。
其他文献
近年来,随着信息技术的飞速发展,3G浪潮在国内外风起云涌,第三代移动通信3G的时代已经来临。目前我国3G发展已经渡过艰难的起步期,进入平稳的发展阶段。网络建设初具规模,用
经济增长一直以来备受关注,如何实现国家生产力的进步和国民财富的增长是现代经济学研究的重要问题。经济学家们对推动经济的增长的因素进行了大量的研究,除了依靠“看不见的
<正> 梅核气是咽喉科一种常见病。以咽中有物堵塞,状如梅核为主症。笔者应用半夏厚朴汤加减治疗疾气互结型梅核气,收到较好疗效,现报道如下。
随着经济的高速发展,水环境污染问题日趋严峻,地表水与人们生产、生活息息相关,其环境质量也倍受关注。《地表水环境质量标准》(GB3838-2002)中表1基本项目及表2集中式生活饮
目的:观察加味半夏泻心汤治疗红斑性胃炎的临床疗效。方法:将101例患者随机分为治疗组71例和对照组30例。治疗组口服中药加味半夏泻心汤,对照组口服西药治疗。观察2组治疗前
【目的】筛选与儿童急性淋巴细胞白血病(ALL)预后相关的microRNA(miRNA),旨在寻找与ALL预后相关的分子标记物,为临床ALL患儿分层治疗提供实验室依据。【方法】采用基因芯片技
基于江苏省20所高校大学生调研数据,用罗吉斯蒂回归法分析了人力资本、家庭资本拥有情况对大学生就业认知的影响,发现人力资本对大学生就业中的自我认知能力有显著性影响。学