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针对传统Canny算子在平滑图像、梯度计算和阈值选取方面存在缺陷,论文提出了一种改进方案。该方法使用带权中值滤波代替高斯滤波,使用3×3邻域四方向偏导数代替2×2邻域二方向来求取梯度幅值和方向,使用梯度直方图确定高、低阈值代替人为随意设定。仿真实验结果表明,改进的Canny算子提高了检测精度,连续性更好。