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为了丰富单片机教学的形式，设计与实现了教学用多功能单片机智能车系统．该系统选择了经典的P89V51系列单片机．使用步进电机来实现车辆定向定距等运动的精确控制，不同于以竞速为目的的单一功能智能车，并配合定向定距、避障等实验巩固单片机技术相关的知识．系统使用了红外发射管TsAL6200、红外一体化接收管LL．M6038和红外光敏三极管3DU5C这3种红外光电器件，检测智能车所处的环境．在此平台上学生可通过编程实现各种功能，有利于巩固和深化所学的理论知识．