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车辆跟车运行时的反应时滞可能引起跟车系统的不稳定．为了跟车运行的安全，须研究分析跟车系统的稳定性．运用自动控制理论中的根轨迹法分析跟车模型的稳定性，用根轨迹法求得跟车稳定性分析的根轨迹曲线及其特征根，并据此提出了跟车系统稳定性的时滞参数的数值范围．
车距自控系统跟车模型稳定性理论分析
【摘 要】
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车辆跟车运行时的反应时滞可能引起跟车系统的不稳定．为了跟车运行的安全，须研究分析跟车系统的稳定性．运用自动控制理论中的根轨迹法分析跟车模型的稳定性，用根轨迹法求得跟车稳
【机 构】
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同济大学道路与交通工程系。上海200092
【出 处】
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同济大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2000年6期
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