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为解决单目视觉定位精度问题,本文提出了一种基于鼠标定位原理的单目视觉定位技术,它通过快速多次摄取图像来实现。经测验,该方法能实时输出物体自身的位姿信息,有较高的定位精度且具备良好的噪声抑制能力。
一种基于鼠标定位原理的单目视觉定位技术
【摘 要】
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为解决单目视觉定位精度问题,本文提出了一种基于鼠标定位原理的单目视觉定位技术,它通过快速多次摄取图像来实现。经测验,该方法能实时输出物体自身的位姿信息,有较高的定位
【机 构】
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北方工业大学
【出 处】
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科技视界
【发表日期】
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2016年07期
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