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时隙分配是时分多址(TDMA)接入的核心。TMDA将时间划分为若干个固定时隙,使2个干扰的节点在不同时隙内传输数据,进而降低接入碰撞率。为此,提出基于分布式TDMA的时隙分配算法。该算法以Drand算法为基础,对其进行改进。利用路由信息分配时隙,降低通信时延和传输的消息数。仿真结果表明,与Drand算法相比,提出的算法传输时延降低了约8%,传输的消息数约下降了24%。