【摘 要】
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对于城市车辆GPS导航来说,其很大的一个缺点是跟踪卫星的信号常常由于建筑物、隧道及树木等的遮挡而使GPS的定位精度大大降低,甚至无法进行正常的导航和定位.为此,作者研制、
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对于城市车辆GPS导航来说,其很大的一个缺点是跟踪卫星的信号常常由于建筑物、隧道及树木等的遮挡而使GPS的定位精度大大降低,甚至无法进行正常的导航和定位.为此,作者研制、开发了基于DSP的车载GPS/DR/MM组合导航仪,本文详细介绍导航仪的硬件组成和软件编程,给出导航仪的组合方法,并进行跑车试验.试验结果表明导航仪具有良好的导航与定位性能,解决了单纯GPS系统无法连续定位和行驶中的车辆"上房"问题.
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