基于三冲量PID控制的煤矿废水慢速脱碳改造

来源 :矿业安全与环保 | 被引量 : 0次 | 上传用户:junhao1987
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了保持煤矿井下疏干水处理过程中慢速脱碳的净化效果,稳定废水处理中间池的pH值,通过分析与探索中间池水位的影响因子,提出一种基于进料、出水、流量扰动的三冲量控制方法,另外还建立了中间池水位的系统模型以及Simulink中的三冲量仿真模型。仿真结果表明:基于三冲量PID的控制方法可以在10 s内完成扰动消除,较单冲量而言时间减少了290 s左右,水量扰动仅为几十毫升,较大程度上稳定了中间池的pH值。
其他文献
于安澜先生编撰的《画论丛刊》一书向以重版本、精校勘而著称。张自然先生在原书基础上重新校订,全式标点的使用及校记处理方式的变动,极大程度地方面了当今青年读者;文字校
<正>夏科氏关节病(Charcot’s arthropathy)又称神经源性关节病,是以神经感觉和神经营养障碍为特点的破坏性骨关节病,由法国神经病学家Charcot于1868年在梅毒患者中发现并报道,
肾小管间质纤维化是肾脏疾病进展至终末期肾衰的共同病理表现。因而 ,对其发生、发展的机制及其防治的研究越来越受到国内外研究学者的重视[1~ 3 ] 。1 肾小管间质纤维化的病
为实现企业可持续发展,企业必须建立并完善财务内部控制制度。在分析财务内部控制的内涵与功能基础上,须总结并反思财务管理实务工作中的典型问题,科学制定企业财务内控制度,
以TATB基高聚物粘结炸药(PBX)为对象,采用盲孔法测定了PBX炸药的初始残余应力及其分布,研究了孔深和钻孔后应变读数时间对结果的影响,以及样品热处理后对残余应力松弛的影响。结果
多事之秋的晋代,既没有汉代那样长期的统一繁荣,也未曾出现过如建安时代以曹氏为中心的文学乐园,而是民族矛盾激烈,王室斗争残酷、阶级冲突异常尖锐复杂的时代。生活在这政治
随着流动人口向北京的持续流入和在京时间的延长,给城市的资源承载带来压力的同时,流动人口自身也面临一系列传统的社会管理无法解决的问题。基于流动人口面临的迫切需求,运
"三通工程"将作为今后几年教育信息化的重点工作,是全国教育信息化工作的核心目标和标志工程,推动"人人通",旨在促进教学方式与学习方式的变革,它是推进"三通工程"的核心和难
马克思的人格思想观认为,人格是以现实社会存在的人为前提,是人所具有特质表现方式的总和,人格的本质是社会特质,人格总是一定社会历史时期经济制度在个人身上的反映,它决定
针对非接触式寻找目标区域金属物的检测定位系统,使用新型电感数字传感器LDC1000作为检测元件,利用传感器所带线圈产生的交变磁场检测进入磁场范围内的金属物,以加载传感器的