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1916年5月，在日德兰海战中，英军舰“鲁普斯”号向德舰发射了一枚鱼雷。由于发现及时，德舰成功避开了这枚鱼雷的攻击。此后，这枚“自由鱼雷”便在大海里神秘漂游，行程超过10万公里。20世纪60年代，它第二次周游世界各大洋，继而转向内海，直到1972年才突然销声匿迹。这枚犹如“幽灵”的鱼雷半个多世纪里在各大洋横冲直撞，它究竟靠什么动力驱动，又如何能成功躲避各种障碍物？至今仍是个谜。