【摘 要】
：
本文采用十字激光作为标识,应用图像处理技术和双目测距原理,实现了三维物体表面坐标的视觉检测,并利用测量的坐标点云,采用OpenGL的Delaunay三角法进行了三维重建。该方法的
【基金项目】
：
广东大学生科技创新培育专项资金项目(pdjh2017b0518)
论文部分内容阅读
本文采用十字激光作为标识,应用图像处理技术和双目测距原理,实现了三维物体表面坐标的视觉检测,并利用测量的坐标点云,采用OpenGL的Delaunay三角法进行了三维重建。该方法的突出优点是它不需要复杂的视觉匹配计算,仅根据左右图像中的十字激光标识而快速确定同名点,从而实现了三维表面的快速检测与重建,是一种成本低效率高的三维物体扫描重建方法。
其他文献
利用表达H5亚型禽流感病毒血凝素基因(HA)的重组鸡痘病毒(rFPV-HA)和全病毒灭活疫苗免疫商品鸡,比较两种疫苗的保护效力.结果发现,利用103PFU和106PFU的rFPV-HA免疫无母源抗
<正>浪漫珠海,宁静而美丽。2012年10月21日至26日,来自全国33个省市的66名选手相聚于此,参加全国"思想品德.思想政治优质课观摩与展示"活动,为人们奉献了一道道"精神大餐"。
骨肿瘤大剂量综合化疗既能治疗肺转移瘤、挽救患者的生命,又能对原发瘤进行有效的治疗,挽救患者的肢体,已经使骨肉瘤患者的5年生存率由以前的15%左右提高到80%左右[1],但化疗
<正>有人说:课堂教学是一门遗憾的艺术。此话一点不假。多年的教学经验告诉我:我们音乐课堂教学过程中,总会出现一些让人始料未及的"意外"事件而显得不完美,更会让一些教师感
在干旱多风的自然条件和长期过度放牧等人类活动影响下,内蒙古地区土地沙漠化严重,沙化土地面积40.79万平方公里,约占土地总面积的30%以上,研究区生态环境脆弱,沙漠化防治任务艰巨。为了维持沙漠化治理效果和预防沙漠化的发展,对该地区进行土地沙漠化脆弱性评估和防治规划是非常必要的。本文以内蒙古为研究区选取归一化植被指数NDVI(Normalized Difference Vegetation Inde
一、政府补助会计准则的演进为规范上市公司对政府补助的会计核算，提高信息披露质量，准确、清晰地反映公司生产经营活动的盈利能力，早在1993年，我国就将该项准则列入准则项目计划
“微腐败”也可能成为“大祸害”，损害的是老百姓切身利益，啃食的是人民群众获得感，挥霍的是人民群众对党的信任，可谓“吸血”不多、其害如“虎”。基层“微腐败”不能一查了之，必
为建立一种安全、简便和可靠的雄性大鼠亚慢性镉中毒模型,选取30只Wistar雄性大鼠随机分组后,每天分别用含1.25、2.5、5和10 mg/kg剂量的CdCl2溶液灌胃,研究镉离子在不同处理
洪镇涛的语感教学理论是建立在对语文教学的本体论认识基础上的，突出了两点。一是语文教学以学习语言为主，二是学习的主体是学生。语文教学是以学生为主体的言语实践，语言和学生
基于电感耦合等离子体或辉光放电激发产生碳原子发射光谱很早以前就被人们发现了，并被成功用于水中无机碳、有机碳、蛋白质以及氨基酸的检测[1-3].但由于碳原子发射谱线(1