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随着USB总线的普及，具有USB主机端和从机端控制器的微型处理器越来越多，AT91RM9200就是这种微型处理器之一。Linux既支持主机端驱动又支持从机端驱动。通过对Linux-2．6．19．2内核USB主机端驱动程序的分析和研究，以及结合U盘设备驱动的实例，讨论基于AT91RM9200的USB主机端Linux驱动，详细地分析Linux内核中USB主机端驱动代码的工作流程，对开发USB设备驱动程序具有一定的指导意义。