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为适应球场形势，满足足球机器人系统对比赛实时性的要求，分析了三层决策模型不足，提出了两层决策模型，对其群体控制层和运动控制层进行了研究，并给出相应的伪代码程序。比赛结果表明，双层决策模型提高了机器人的决策能力和速度。
基于双层决策模型的足球机器人系统研究
【摘 要】
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为适应球场形势，满足足球机器人系统对比赛实时性的要求，分析了三层决策模型不足，提出了两层决策模型，对其群体控制层和运动控制层进行了研究，并给出相应的伪代码程序。比赛结果表
【机 构】
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茂名学院计算机与电子信息学院,茂名市交通技工学校
【出 处】
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茂名学院学报
【发表日期】
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2008年3期
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