【摘 要】
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最近，航海技术发展迅速，在贸易、军事、科研等众多领域起到越来越重要的作用. 人们对于舰船航行的规划、仿真、监控与跟踪等方面的研究更细致、更全面. 本文主要研究基于舰船航
【机 构】
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91635部队,中国科学院软件研究所
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最近，航海技术发展迅速，在贸易、军事、科研等众多领域起到越来越重要的作用. 人们对于舰船航行的规划、仿真、监控与跟踪等方面的研究更细致、更全面. 本文主要研究基于舰船航行中跟踪到的稀疏航迹点的航线估计问题，用于态势图的仿真显示. 为了估计出通过所有航迹点、合理、平滑的航线，我们提出了由粗到细的航线估计算法，该算法主要包含三个层级. 提出的算法使用数据量较小的经验航海线路图和全球海陆分布图，这两种图的数据获取容易，并且可实现较快速的航线估计. 大量实验证明，提出的由粗到细的层级算法能较好的完成航线的估计.
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