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地下铲运机牵引力特性研究
地下铲运机牵引力特性研究
来源 :有色金属(矿山部分) | 被引量 : 0次 | 上传用户:baby_say
【摘 要】
:
地下铲运机在自主行驶时速度与加速度的控制非常重要,通过对2m3铲运机发动机与变矩器共同输入输出点的计算,结合传动系统模型,得出了不同油门开度下铲运机的牵引力与速度的关
【作 者】
:
李恒通
孟环金
【机 构】
:
北京矿冶研究总院,北矿机电科技有限责任公司,金诚信矿业管理股份有限公司
【出 处】
:
有色金属(矿山部分)
【发表日期】
:
2016年6期
【关键词】
:
地下铲运机
自主行驶
速度
牵引力
LHD autonomous driving velocity traction force
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地下铲运机在自主行驶时速度与加速度的控制非常重要,通过对2m3铲运机发动机与变矩器共同输入输出点的计算,结合传动系统模型,得出了不同油门开度下铲运机的牵引力与速度的关系,为后续地下铲运机自主行驶方面的研究提供了借鉴。
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