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为研究汽车电子稳定程序（Electronic Stability Program，ESP）的液压系统，以某汽车ESP液压系统为研究对象，分析ESP液压系统结构和工作原理；基于AMESim建立液压单元模型、带预压单元的主缸模型和轮缸模型；依据流体力学相关理论建立节流器、液压控制阀、蓄能器以及回油泵数学模型．这些模型可为ESP液压系统动态性能仿真分析和液压单元设计提供参考．