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针对用GPS历书预测卫星位置精度不高的问题,分析了历书和星历参数之间的差别,重点研究了卫星位置预测的算法,提出了历书和星历相结合预测可视范围内完整星座的方法,在此基础上对不同时间点的卫星位置进行了预测仿真。结果表明,采用历书和星历相结合的方法预测卫星位置,可以局部提高可见卫星的位置精度。该方法能满足对卫星位置预测精度有一定要求的GPS应用。