发电机自适应Terminal滑模励磁控制

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建立了单机无穷大系统的励磁控制数学模型,设计了一种自适应Terminal滑模励磁控制器.通过在滑模面加入非线性函数,使得误差能够快速收敛,从而取得良好的控制效果.同时考虑了系统中存在未知上界的不确定扰动,在设计中加入了自适应环节,实时估计扰动上界,从而使控制器具有较强的鲁棒性.根据李亚普洛夫理论证明了所设计控制系统的稳定性.仿真结果表明,无论是小扰动还是大扰动下均能有效提高系统稳定性,维持机端电压,效果优于自适应逆推滑模励磁控制.
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