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针对液压伺服系统中的非线性和不确定特性，为了改善双电液位置伺服系统的同步性，设计了基于自抗扰控制器的速度环电液位置系统，对速度系统的内部扰动和外部扰动进行观测，并加以补偿，同时引入两侧速度偏差补偿信号，实现对速度和位置控制。仿真实验结果表明，此控制方案十分有效，具有较强的鲁棒性，动态过程同步误差小，能较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求。