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利用元胞自动机模型对周围环境已知的机器人的运动进行规划。对机器人所在空间建模后，通过演化规则计算最短路径，使机器人成功避开障碍到达终点。实验结果表明机器人能快速搜索到无碰路径，证明该算法的可行性和有效性。
一种基于元胞自动机的机器人运动规划算法
【摘 要】
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利用元胞自动机模型对周围环境已知的机器人的运动进行规划。对机器人所在空间建模后，通过演化规则计算最短路径，使机器人成功避开障碍到达终点。实验结果表明机器人能快速搜索
【机 构】
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山东教育学院计算机科学与技术系
【出 处】
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山东教育学院学报
【发表日期】
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2009年3期
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