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提出了一种基于分流模型PID与鲁棒补偿的复合控制策略,这种控制器具有非线性滤波、增益自调整、鲁棒性好等优良特性。由于分流模型的输出是稳定、光滑且有界,可以构造一类具有输出光滑、有界并且增益自调整的PID控制器,其可设计一类安全控制系统。将分流模型PID与鲁棒补偿控制相结合,有效地解决了参数不确定情况下的一类非线性系统的鲁棒控制问题。通过倒立摆控制系统的仿真研究,验证了控制策略的有效性。
社区门诊护理是与人们健康需求相适应的健康服务模式,将公民的健康教育、预防、护理、康复和保健有机的结合,以健康教育、健康咨询和指导等服务方式,为公民提供便捷的医疗服务。社区门诊护理是实现“人人享有卫生保健”的基础环节,它及时、便捷、经济、优质的健康服务是人们所期盼的,是我国医疗卫生事业的发展趋势。现就我国社区门诊护理的现存问题和解决对策论述如下。
针对模型未知以及具有连续状态的系统控制问题,提出一种基于强化学习的自适应控制策略。在Actor-Critic框架下,建立归一化径向基网络的自适应调节机制,实现未知系统状态空间的动态创建。有效克服了状态空间分割所带来的维度灾难,而且能够使得系统的结构总保持在最佳状态。通过对倒立摆控制的仿真研究验证了方法的有效性。
音乐剧是一种舞台艺术形式,综合了歌剧、舞剧、话剧等舞台表演形式的一门独立艺术。其诞生于上世纪20年代的英美国家。在2003年,中国成功引进《猫》等西方作品后,音乐剧一直凭借
目的探究糖尿病并发溃疡性结肠炎患者的肛周护理措施。方法资料选自2013年5月—2014年4月在该院收治的糖尿病并发溃疡性结肠炎患者58例,在溃疡性结肠炎、降血糖、营养神经及
经过对30例慢性呼吸衰竭病人行无创呼吸机辅助治疗的护理效果满意。所以无创呼吸机治疗慢性呼吸衰竭病人安全、有效、费用少、并发症少,病人家属易于接受。
【摘要】 目的:探讨关节镜下腘绳肌肌腱和缝线钢板重建后交叉韧带的围手术期护理。我院骨科对实施腘绳肌肌腱和缝线钢板重建后交叉韧带的6例患者,在围手术期给予心理护理、疾病知识宣教,关节支具使用指导,并对术后出现的疼痛、关节腔积液积血和下肢血栓性并发症采取针对性护理措施,严格康复锻炼指导,并进行出院指导和随访。结论:正确的围手术期护理和严格的康复锻炼指导对于恢复关节功能和预防术后并发症有重要作用。
目的:探讨锁定加压钢板治疗胫骨平台骨折的方法和疗效;方法:收集和整理选取2008年1月至2010年12月我院运用锁定加压钢板治疗胫骨平台骨折35例住院病历。其中男性22例,女性13例,年