【摘 要】
：
在已开发出的自走型直线超声电机基础上，介绍了一种基于自激励原理的无缆化驱动方案。论述了该自走型直线超声电机的结构设计和单相驱动原理，有有限元方法和激光扫描振动实验对
【基金项目】
：
上海市教委科技发展基金和国家自然科学基金项目（50377022）
论文部分内容阅读
在已开发出的自走型直线超声电机基础上，介绍了一种基于自激励原理的无缆化驱动方案。论述了该自走型直线超声电机的结构设计和单相驱动原理，有有限元方法和激光扫描振动实验对该超声电机驱动端面能产生近似行波进行了验证，并说明利用自激励驱动的可行性，最后给出自激励驱动电路。自激励驱动使超声电机的驱动电源简化，对电机的小型化和低成本化有利，无缆化实现了电机驱动微型机器人的自如走行。
其他文献
目的了解普通人群对医学检验知识的认知程度,探讨对其进行医学检验知识普及的意义,提高检验标本合格率,提高检验质量.方法：对来我院体检的1058 名单位职工进行问卷调查.结果：被
食道癌的介入治疗有多种方法,其中以经导管动脉灌注、栓塞术、支架置入术、选择性动脉化疗泵、电化学介入最为常用,每种方法均有各自的优缺点,因此,综合考虑肿瘤的部位、性质
提出了一种结构简单、驱动方便的双向驻波型直线超声波电动机,介绍了该电机的基本原理,在AN-SYS计算分析的基础上进行优化设计,并研制了相应样机验证了上述思想。
讨论厂基于MATLAB实现矢量控制交流调速系统的方法，提出了基于单神经元的积分分离的PI型速度调节器，并对负载转矩进行补偿。仿真结果表明该系统具有良好的鲁棒性和快速性，对电机
目的：观察补肾活血汤治疗椎基底动脉缺血性眩晕的临床疗效。方法：80例患者,随机分为两组各40例,治疗组给予补肾活血汤,每日1剂,水煎服;对照组给予西比灵胶囊,每晚10mg,口服,两
介绍了一种采用USB的开关磁阻电动机驱动系统的设计。该系统以PC机作为上位机,通过USB转232接口,与下位机进行通信,以实现对开关磁阻电动的起、停和调速运行和再生制动运行的
目的：观察运用中医辨证分型治疗慢性溃疡性胃炎的临床疗效。方法：将56例患者辨证分为肝胃不和型、肝郁脾虚型、脾虚胃热型和脾胃湿热型，分别采用四逆散或逍遥散加减、四君子汤合
剖宫产术是处理高危妊娠的重要手段之一。合理选择剖宫产时机,既可挽救高危孕妇的生命,同时减少了新生儿窒息的发生率及围产儿的死亡率。本文就我院头位剖宫产进行回顾性分析
在教育资源丰富的陕西省,进行特色专业建设是提升专业影响力及高校核心竞争力的重要手段,而对特色专业进行精准的定位,是特色专业建设的关键步骤之一。本文以陕西应用型高校
自从Charnley在20世纪60年代开始对人工髋关节置换做出贡献后,人工髋关节置换术在临床广泛开展,成为治疗髋关节严重病变的有效手段。目前随着科学技术的进步,近年来生物力学