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理论力学是一门非常重要的专业技术基础课。现今的理论力学教学中，往往只重视理论讲解，而忽略了感性认识和非理性因素的重要性。结合认识论的一般规律和认识过程中非理性因素的作用，浅谈理论力学的教学改革。首先通过工程、生活实例增加感性认识，然后上升到理性认识，最后注重非理性因素的重要性，培养学生的创新能力。