【摘 要】
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本文研究了基于星载GPS的简化动力学实时精密自主定轨模型和算法,并将实时自主定轨软件应用于浙江大学皮星二号（ZDPS-2）在轨飞行任务中去。本文阐述了软件所采用的动力学模型、
【机 构】
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浙江大学微小卫星研究中心,航天恒星科技有限公司503所、天地一体化信息技术国家重点实验室筹,上海航天控制技术研究所、上海市空间智能控制技术重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(60904090,61401389);天地一体化信息技术国家重点实验室(筹)开放基金项目(2014 CXJJDH 11);上海航天科技创新基金项目(SAST201450);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2016QN81007);国家杰出青年基金(61525403)
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本文研究了基于星载GPS的简化动力学实时精密自主定轨模型和算法,并将实时自主定轨软件应用于浙江大学皮星二号（ZDPS-2）在轨飞行任务中去。本文阐述了软件所采用的动力学模型、观测模型和估计算法框架,以及实现时所采取的可靠性设计方法。在此基础上,利用GRACE卫星GPS接收机在轨数据,对该自主研发的实时精密自主定轨软件进行了验证。结果表明：实时定轨位置精度在X、Y、Z三轴上的RMS（Root-Mean-Square）值分别为1.313 3 m、0.905 2 m、0.964 8 m,速度精度在X、Y、Z三轴
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