论文部分内容阅读
基于介电弹性体驱动器的软体机器人建模与跟踪控制（英文）网络首发
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
：
2019年09期
其他文献
随着全球经济一体化大潮的不断发展，各国的政府管理都面临着更加严峻的挑战和要求。社会改革的不断深入使得各方面的矛盾日益凸显，各种公共危机事件频繁发生，人民的生命、财产安全受到严重威胁，社会的进一步发展受到制约。近些年来，中国的发展不可避免地伴随着各种突发性公共危机的发生，公共危机独有的特性决定着危机治理的原则以及方法的特殊性，使其对政府公信力提出了比稳定状态下更高的要求，会在更深层次上引发人们对公信
学位