运动目标视觉跟踪系统的控制特性研究

来源 :上海电机学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dgjjtjn
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在介绍运动目标视觉跟踪系统结构的基础上,分析了国内外运动目标视觉跟踪系统的技术发展,研究了运动目标视觉跟踪系统的控制特性,针对其工作稳定性差的问题,提出了两种基于先进控制的运动目标视觉跟踪系统的新方法。
其他文献
有的人有钱,有的人有闲,前者用钱买时间,后者用时间换钱。这样的情况催生了一个新职业——网络钟点工,他们是以分钟或小时在网上出售自己的时间,为买方提供服务的人。服务内容则是
城市道路交叉口的混合路权是影响现代有轨电车在交叉口通过能力的主要因素,也是工程设计的最大难点,因此设计并研发了一套具备全线路运行仿真评价功能的现代有轨电车一体化仿
介绍了基于数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)控制的直线电动机位置伺服系统,应用于电火花小孔成型机上微细异型孔的加工。位置伺服控制的精度对加工工件的质量有很
盆景的养护管理,浇水是经常性的工作,技术性最强,不同的植物、不同类型的盆景、不同性质的土壤,浇水次数和水量要有区别。  底灌法:在一脸盆内放水3~5厘米,把花盆放入,使水通过盆底湿润土壤。这对防止土壤板结和促进根系发育有好处。盆景浸水时,水面应在盆缘之下,见表土湿润时取出。  沙柱法:在花卉上盆或换盆时,先在空盆中立几根空心管子(如竹筒、铁管等),然后填土压实,再将粗砂填充管道,最后拔出空管,盆中
腿没劲儿、腿疼、腿发沉,老人出现这些症状貌似很平常,但这有可能是隐藏了下肢血管疾病的信号。  从临床上看,血管病变一般是老年人的多发病。虽然心脑血管病逐渐受到大家的重视,但下肢血管病变却容易受到大家的忽视。  然而,血管疾病是全身性疾病,患有心脑血管疾病的老人几乎下肢血管也会有相应的疾病。  下肢血管病患者主要是以老年人为主。表现为无力、腿疼、腿沉。但很多老人会以为是患了风湿、骨头扭着了、缺钙等,
有位小伙子咨询:和女朋友约会时很容易冲动勃起,勃起持续一段时间后,就会觉得睾丸疼痛,且疼痛感很明显且持久,怀疑自己是不是有病。  其实这种情况不是有病,约会后睾丸疼痛完全是一种正常的生理现象。男性的性兴奋是以阴茎充血勃起为特征的,年轻时几秒钟就能勃起。勃起时提睾肌收缩,精索缩短,睾丸提升。当性兴奋达到临近高潮时,性生理反应将进一步加剧,生殖器充血更加显著,大量分泌物如前列腺液、精囊液等在精囊、输精
现有的地铁运营隧道结构病害检查与地铁安全保护区隧道设施保护管理各自独立,洞内结构病害信息与外部巡检信息无法进行实时的交互与分析。基于Web Service技术和Java编程语言
传统数控机床普遍内存容量有限。合理有效地利用传统数控机床的特性,编制合理的小容量数控程序能使加工程序变得简洁。通过实例介绍数控铣削加工编程中常用的子程序、宏程序、
介绍一种多校区图书馆集群管理系统,阐述在J2EE平台基础上实现该系统的基本框架和相关实现的细节。实现了在Internet上多分馆跨地域管理、B/S结构的业务处理与信息服务一体化