【摘 要】
：
基于最优参数控制方法,实现了齿轮传动系统中的混沌控制.以经典的间隙单齿轮副非线性动力学模型为研究对象,以啮合静载荷为控制参数,通过混沌吸引子中轨线的观测近似得到目标
【机 构】
：
安徽科技学院机械工程学院,南京航空航天大学机电学院,
论文部分内容阅读
基于最优参数控制方法,实现了齿轮传动系统中的混沌控制.以经典的间隙单齿轮副非线性动力学模型为研究对象,以啮合静载荷为控制参数,通过混沌吸引子中轨线的观测近似得到目标周期不动点、系统在目标不动点处的雅克比矩阵以及在控制原始参量处的梯度矩阵.最后运用最优参数控制策略计算得到啮合静载荷的小扰动量,实现了把齿轮系统的混沌运动镇定周期一轨道上的目的.研究结果表明,基于最优参数控制方法的控制过程,只是在控制的前几个周期内需要控制参数产生相对较大的扰动量,随着控制的继续进行,扰动量几乎稳定到了某一固定值,不再需要较大的变动.而且控制参数计算所需要的中间参量可以直接由混沌吸引子中轨线的观测近似得到,因而控制容易实现.
其他文献
本文博引文献及考古材料考证说明：浙江绍兴漓渚出土的青铜鸠杖是春秋后期徐国灭亡后，徐夷的一支迁徙至绍兴会稽一带定居后所留下的遗物。“鸠”是徐夷所崇拜的图腾，在这一带出土
<正>2018年岁末,由中国犯罪学学会、中国人民大学刑事法律科学研究中心、腾讯公司安全管理部共同主办的"2018互联网刑事法制高峰论坛"在北京举行。本次论坛以"网络风险与法律
元代后期的徽州出现了宗族观念兴起的趋势。它不仅体现在地方精英的言论中,也表现为家谱编纂的普及和祭祖方式的变化。它是有元一代理学在徽州深入传播和地方社会结构变动相
在政府系统,容错纠错机制是指:当政府官员因改革创新、主动作为而出现过错时,政府系统要有容受和纠正这类过错的制度机制,以鼓励改革创新和行政有为。在肯定容错纠错正当性的
本文探讨了中美建交中的经济因素 ,指出 ,美国经济的相对削弱、经济危机和滞胀、资本主义国家之间的激烈竞争 ,迫使美国与中国建交 ,以便为美国商品开拓更广阔的市场。中国为
建立健全容错机制,把"容错"应用于管理领域,旨在引导干部树立与全面深化改革相适应的思想作风和担当精神,消除"为官不为"行为;最大限度地调动广大干部的积极性、主动性、创造
经济的全球发展、社会保障的增强、全球沟通与交往的顺畅以及道德观念和文化的趋同,非婚同居跨越了国界,出现了涉外非婚同居的新型财产关系。面对各国关于非婚同居财产关系的
<正> 中国第一历史档案馆藏清代宫廷档案中,记录了一桩雍正年间学臣俞鸿图收受钱财,贿卖秀才一案。学臣贿卖秀才,明清两朝文献均有记载,清雍正十一年(1733年)河南学政俞鸿图
目的:探讨围手术期个体化护理干预措施对于糖尿病足患者介入治疗的临床效果影响。方法:将2009年3月～2010年7月期间我科室78例行介入治疗的糖尿病足患者依照随机数字表法随机分