【摘 要】
：
研究二维分布参数系统在传感器执行器网络下的控制问题.传感器执行器网络由二维平面上固定的传感器与移动的执行器组成.首先,利用传感器对二维分布参数系统的测量信息设计观
【机 构】
：
江南大学理学院,江苏无锡,214122江南大学物联网工程学院,江苏无锡,214122;
论文部分内容阅读
研究二维分布参数系统在传感器执行器网络下的控制问题.传感器执行器网络由二维平面上固定的传感器与移动的执行器组成.首先,利用传感器对二维分布参数系统的测量信息设计观测器,用来估计二维分布参数系统的状态,并在观测器的基础上给出相应的控制器;然后,利用算于半群理论并结合Lyapunov方法,得到平面上移动的执行器的水平运动速度和垂直运动速度,该速度依赖于观测器的信息;最后,数值仿真表明,二维分布参数系统在该移动执行器控制下的性能得到了有效的提高.
其他文献
摘要：通过具体的静态GPS控制网的实际应用，分析静态GPS网的基线解算的精度评定及其质量控制。 关键词：静态GPS 基线解算精度评定质量控制 Abstract: through practical application of concrete static GPS control network,analysis of the static baseline GPS network for
针对设备劣化过程中出现多种非正常状态的问题,提出基于三阶段时间延迟理论的设备维修模型.首先,设备从缺陷到故障的过程并不只服从同一分布,因此,基于三阶段时间延迟模型,将
自人力资源会计理论引入我国以后，已有不少论著对此作了比较充分的阐述和创造性的探索，但是现行人力资源会计将其对象认定为人力资源，并在人力资源的计量问题上陷入困境。本文通
介绍了BNR工艺原理，重点分析了BNR工艺在天津某污水处理厂改造中的具体应用及生产性试验阶段取得的初步成果。
在房屋建筑中，墙体在建筑外围护结构中所占的比例很大。因为墙体传热造成的热损失在整个热损失中占的比例最大，所以墙体保温是建筑节能的一个重要部分。本文试从建筑保温材料的
此次次贷诱发的经济危机给当前的经济利益格局带来了深远的影响,自2006年起,正在快速崛起的中国经济开始面临过热及投资失控的局面,为了给经济降温,遏制投资的过快增长,银行
社会的经济发展程度越高，一项新会计准则的实施带来的经济后果就越大。2007年是我国上市公司全面执行企业会计准则体系的第一年。企业会计准则体系作为资本市场的规则之一，对于
布尔(控制)网络是模拟基因调控网络有效的数学模型.该模型将细胞内(或特定一个基因组内)基因与基因之间的相互作用关系量化,系统的状态和函数直接反应基因表达、复制、转录等