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为了实现测量仪器在一定距离内自动瞄准并跟踪目标实施连续测量,本文设计了一种新颖的控制器.它以红外光线作为传输媒介,通过单片机对发射的红外信号进行调制与控制,并将目标接收到的红外信号反馈回单片机系统,经过分析和判断,输出位置瞄准偏差信号.该偏差信号可用于驱动执行机构完成瞄准动作或直接作为方向指示信号.实践证明,该方法简单有效.